肇始期
2003-2004 · The Beginning
东南大学机器人竞赛传统的起点
- 2003-05机械工程学院副院长许映秋教授、自动化学院谈英姿副教授牵头组队，首战北京"马斯特杯"中国 RoboCup 大赛
- 2004-11RoboCup 仿真训练基地挂牌成立；同年举办首届东南大学 RoboCup 校内联赛（该传统延续至今，2026 年为第 23 届）
Appearance
队伍简介
东南大学 RoboCup 机器人战队（英文注册名 SEU-UniRobot）由东南大学 RoboCup 机器人训练基地选拔组建，代表学校参加 RoboCup 国际与国内赛事。
- 2003 年建队：由机械工程学院许映秋教授、自动化学院谈英姿副教授牵头组建，首战北京"马斯特杯"中国 RoboCup 大赛，是国内最早参与 RoboCup 的高校队伍之一
- 2004 年基地挂牌：RoboCup 仿真训练基地成立，并举办首届东南大学 RoboCup 校内联赛——该赛事每年一届延续至今（2026 年为第 23 届），是校队选拔新人的主要入口
- 历史战绩：2008-2011 年间多次获得 RoboCup 世界杯仿真/救援组世界冠军；人形足球（Kidsize）组 2016、2017 连续闯入世界杯八强，2019 年获 RCAP 亚太机器人世界杯人形组亚军
- 现役三条赛道：人形足球（Kidsize，自研机器人）、@Home 家庭服务、救援仿真，三个项目均拿过全国一等奖
- 技术传承：从仿真人形控制到实物人形机器人，队内自研机器人持续迭代——现役平台由 2020 届刘川学长搭建并服役至今
发展历程
01 02 仿真黄金时代
2005-2011 · The Golden Era of Simulation多次问鼎世界杯的仿真王朝
- 2005首次通过国际资格赛，7 月参加 RoboCup 国际锦标赛（日本）
- 2006不来梅世界杯 3D 仿真组第 6 名、2D 仿真组第 10 名
- 2007红太阳集团开始资助；拿下队史首个全国冠军
- 2008-2011世界杯冠军 ×5——2008 苏州（3D 仿真 + 救援虚拟机器人）、2009 格拉茨（3D 仿真）、2010 新加坡（虚拟机器人）、2011 伊斯坦布尔（救援仿真）
- 2008-2015几乎全勤世界杯决赛圈
03 转型探索期
2012-2015 · From Simulation to Reality三年磨剑，自主人形机器人登场
- 2012启动仿人形（Kidsize）足球机器人研究，以本科生为主自主设计
- 2014实物救援机器人获世界杯第 4 名
- 2015自研 Kidsize 机器人全国公开赛首秀即获奖（贵阳，全国一等奖）
- 2016-03东南大学成立中国第一个机器人本科专业
04 国际人形时代
2016-2019 · SEU-UniRobot on the World Stage少数有世界杯正赛经验的中国 Kidsize 队伍
- 2016RoboCup 世界杯（莱比锡）Kidsize 八强（当时队名 SEU-Jolly）
- 2017更名 SEU-UniRobot，名古屋世界杯再次八强（官方结果页可查）；同年完成资格认证并提交技术文档
- 2018通过蒙特利尔世界杯资格认证（因比赛与期末考试冲突未能出席）
- 2019RCAP 亚太机器人世界杯天津邀请赛人形组亚军（冠军日本千叶工业大学 CIT Brains）；同年发布 IEEE YAC 步态控制论文
- 2016-2019三代自研机器人：Jolly → Maxwell → TX2 平台，每届提交 TDP（队伍描述论文）存档
05 平台延续与多赛道
2020-今 · One Robot, Many Leagues刘川平台延续至今，校队向服务/救援多赛道扩展
- 2020刘川学长完成现役人形机器人平台搭建（硕士论文《小型人形足球机器人的设计与控制系统》），该平台服役至今（2024 年仍有以 SUE_Unirobot 为模型的学术论文）
- 2021中国赛 Kidsize 足球全国一等奖（亚军）；@Home 家庭组、救援仿真全国二等奖
- 2023@Home 全国一等奖；类人足球、救援仿真全国二等奖
- 2024国赛四支队伍，一等奖 1 + 二等奖 2 + 三等奖 1
- 2026-05@Home 包揽全国冠亚军、救援仿真亚军 + 季军、创新创意赛二等奖
- 2026中国赛新增预选赛环节，Kidsize 队未能出线；同期国内各队普遍换用商用机器人平台，校队坚持自研路线，聚焦梯队与技术传承
荣耀时刻
国际赛场（节选）
| 年份 | 赛事 · 项目 | 成绩 |
|---|---|---|
| 2008 | RoboCup 世界杯（苏州）· 3D 仿真 / 救援虚拟机器人 | 世界冠军 ×2 |
| 2009 | RoboCup 世界杯（格拉茨）· 3D 仿真 | 世界冠军 |
| 2010 | RoboCup 世界杯（新加坡）· 救援虚拟机器人 | 世界冠军 |
| 2011 | RoboCup 世界杯（伊斯坦布尔）· 救援仿真 | 世界冠军 |
| 2014 | RoboCup 世界杯（若昂佩索阿）· 实物救援机器人 | 第 4 名 |
| 2016 | RoboCup 世界杯（莱比锡）· 人形 Kidsize（SEU-Jolly） | 世界八强 |
| 2017 | RoboCup 世界杯（名古屋）· 人形 Kidsize（SEU-UniRobot） | 世界八强 |
| 2019 | RCAP 亚太机器人世界杯（天津）· 人形组 | 亚军 |
近年中国赛（RoboCup 世界杯中国赛）
| 年份 | 成绩 |
|---|---|
| 2023 | @Home 组全国一等奖；类人足球、救援仿真全国二等奖 |
| 2024 | 全国一等奖 1 项、二等奖 2 项、三等奖 1 项 |
| 2026 | @Home 组全国冠亚军；救援仿真组全国亚军、季军；创新创意赛二等奖 |
说明
以上为公开可查战绩节选。指导老师名单、获奖名单等详细信息以东南大学教务处与学院官网公布为准。
指导老师
| 老师 | 简介 |
|---|---|
| 谈英姿 | 自动化学院副教授，创队发起人之一，2003 年起担任基地教练，指导队伍获 2008/2009 世界杯冠军 |
| 钱堃 | 自动化学院教师，现校内赛组委会联系人 |
| 周波 | 自动化学院副院长，校内赛组委会主任 |
另有一支由自动化学院教师组成的教练团队负责日常训练指导。名单与职务以学院官网为准。
历代队员
历届队员名录与合影正在整理中。
如果你是曾为校队效力过的老队员，欢迎通过下方联系方式补充资料——每一位队员都是队史的一部分。
加入我们
每年一届的东南大学 RoboCup 校内联赛（教务处主办、训练基地承办）是加入校队的主要途径：比赛中获奖可获得课外研学学分，并有机会进入基地集训、选拔成为校队成员。
招新与比赛通知详见教务处竞赛栏目，也可加入对应赛项 QQ 群了解：
| 群名称 | QQ 群号 |
|---|---|
| RoboCup 校内赛通知大群 | 963389972 |
| Kidsize 人形机器人组 | 739120197 |
| 服务机器人组（@Home） | 1004269031 |
| RoboCup Rescue 仿真组 | 615623826 |
TIP
群号如有变动，以东南大学教务处发布的最新校内赛通知为准。